Mettre les ingrédients du court-bouillon dans une casserole et porter à ébullition. Laisser mijoter 15 minutes.
Faire pocher le jambon dans ce court-bouillon environ 45 minutes à légers frémissements.
Retirer le jambon et laisser refroidir 30 minutes. Pendant ce temps, réduire le jus de cuisson de moitié.
À l'aide d'un couteau, effectuer des croisillons sur le jambon. Déposer des tranches d'ananas sur le dessus du jambon et insérer des clous de girofle.
Déposer le jambon sur une plaque à rôtir.
Arroser le jambon du jus de cuisson réduit et de sirop d'érable.
Mettre au four à 350° F (180° C) pendant environ 45 minutes. Arroser de temps en temps.
Après cette cuisson, augmenter la température du four à 425° F (220° C) et cuire environ 5 minutes ou jusqu'à ce que le jambon prenne une belle teinte bronzée.
Retirer le jambon du four, recouvrir de papier d'aluminium et réserver au chaud.
Déglacer la plaque avec un peu de court-bouillon. Passer le jus au chinois et servir en guise de sauce. Si désiré, retirer les tranches d'ananas du jambon et les servir à côté.