Préchauffer le four à 375°F ou réchauffer le barbecue.
Dans un petit bol, assembler la marinade en mélangeant l'huile, le vinaigre balsamique, la moutarde de Dijon et les herbes. Ajouter les cubes de porc et laisser mariner au réfrigérateur.
Enfiler tous les ingrédients sur des brochettes.
Cuire au four ou griller à chaleur moyenne sur le barbecue pendant 12 à 15 minutes ou jusqu'au degré de cuisson désiré.