Piquer l'aubergine à plusieurs endroits avec une fourchette et faites cuire sur le grill en la retournant de temps en temps.
Peler l'aubergine après l'avoir laissée refroidir un peu et mettre dans le récipient du robot culinaire. Ajouter y l'ail, le beurre de sésame, le citron, le yogourt si désiré, le sel et le poivre. Bien mélanger afin d'obtenir une consistance homogène.
Dresser sur une assiette et décorez avec l'huile d'olive et des feuilles de menthe.